室町中期の文明年間（1469～87年）に、世田谷北辺の守護神として、当時世田谷を所領していた吉良家によって勧請されたと伝えられています。その豪華さは、“世田谷七澤八社随一正八幡宮”と称えられ、人々の尊崇を集めてきました。秋の例大祭には、20基の神輿が境内に繰り込み今年は鎮座550年記念で宮神輿が出る年で圧巻。冬の晴れた日には富士山が見えます。