蛇崩川緑道沿い、大きな樹木が包み込むようにしてある小高い神社の森があります。源頼朝が奥州の藤原泰衡の討伐（1189年）に向かう途中この地を通過するにあたり、むかし祖先の源義家とその父頼義が奥州征伐（前九年の役）へ赴く際、この神社で武運を祈ったことを回想して、自らも戦勝祈願をしたとの伝説があります。その時愛馬を境内の松の木に繋いだことが社名の由来となっています。大国主命を祀るので、昔は子の神と親しまれていました。また、近隣に芦毛塚もあり、頼朝の愛馬伝説はこの辺りの「下馬」という地名へと繋がっていきます。