花火大会の開催地でもある憩いの公園に伝わる悲話。南北朝時代の正平13年（1358）、新田義貞の次男、義興とその一行は鎌倉に向かう途中、足利方に通じる者たちの謀略で、多摩川の矢口の渡しから船に乗り込みます。船は底に穴を開けられ、岸からは矢が射かけられました。義興は自害、剛の者と聞こえた由良兵庫助ら従者達も壮絶な最後を遂げました。この兵庫助の遺体が流れ着いたと伝わるのが兵庫島です。「矢口の渡し」については、大田区の矢口とも、もっと上流の稲城市矢野口である等、諸説あります。公園のその名に、思いがけぬ歴史絵巻の一片を垣間見ることができます。