二子玉川駅より徒歩9分と、国分寺崖線のみどりと多摩川の水辺に囲まれた場所に位置している自然豊かな公園です。世田谷区立の公園として初の本格的な日本庭園があり、その一部には登録有形文化財に登録された「旧清水家住宅書院」を復元しています。区民の方々も一緒に植樹した約1400本の苗木が生長する「世田谷いのちの森」や、子どもたちがボール遊びを楽しめる「子ども広場」などもあり、親子連れで楽しめる公園です。日当たりもよく、眺望広場からは丹沢の山々や富士山を望むこともできます。